此文解析JUKI贴片机模块化的进行设计与编程，模块化后的整机系统由三大部分组成：JUKI贴片机传动系统、机器视觉系统和运动控制系统。

一：JUKI贴片机X轴Y轴设计方案

Y轴步进马达固定于底座上，带动同步带轮旋转，同步轮带动同步带做直线运动，光轴滑块与同步带相连。从而跟随同步带演光轴导轨做Y轴方向的的运动。X轴整体机构与Y轴相似，提供X轴方向上的直线运动。其整体固定与Y轴滑块之上，当Y轴运动时同时带动X轴运动。从而实现X—Y两轴联动。

二：JUKI贴片机Z轴设计方案

JUKI贴片机内有吸笔，此吸笔空心轴步进电机制作而成，当步进电机旋转时，带动吸笔吸盘选择，从而提供了JUKI贴片机旋转轴的运动。旋转吸笔用于改变元器件贴装方向。拖拽针与吸笔固定在同一直线上，用于拖拽料盘，从而实现送料功能。拖拽针与吸笔底部安装有弹簧，用于拖拽针与吸笔复位。

三：视觉系统设计方案

JUKI贴片机采用两台CCD相机、环形LED光源及图像处理设备组成。其中一台CCD相机安装在贴片机Z轴上。与贴装头一起运动，用于俯视PCB板，采集各定位点坐标信息，计算X—Y轴运动偏移量，辅助定位。向上仰视当贴装头吸取原件后，运动至相机上方，相机采集元器件图像。计算旋转角度偏移量及X—Y轴运动偏移量记录作用。

JUKI贴片机的运动系统

运动控制部分由软件系统与硬件设备组成。其中软件部分分为上位机。上位机即计算机。上位机与下位机由串口数据线连接。硬件设备由步进电机、步进电机驱动器、舵机、电磁阀等组成。

 

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